Hello!! It's Joseph

资料整理：高良超、杨旸，历表：VSOP87 时刻系东经120度平太阳时（北京时间） 本年力学时与世界时之差ΔT取70.0秒 地球轨道位置 地球通过轨道近日点 2023/1/5 00:17 距离0.983296AU 地球通过轨道远日点 2023/7/7 04:07 距离1.016681AU   二十四节气（地心视象） 2023/01/05 23:04:49 小寒（节） 太阳视黄经285° 太阳视赤纬-22°36′ 2023/01/20 16:29:32 大寒（中） 太阳视黄经300° 太阳视赤纬-20°09′ 2023/02/04 10:42:31 立春（节） 太阳视黄经315° 太阳视赤纬-16°21′ 2023/02/19 06:34:17 雨水（中） 太阳视黄经330° 太阳视赤纬-11°29′ 2023/03/06 04:36:12 惊蛰（节） 太阳视黄经345° 太阳视赤纬-5°54′ 2023/03/21 05:24:25 春分（中） 太阳视黄经0°   太阳视赤纬0° 太阳过天赤道，进入北半球 2023/04/05 09:13:02 清明（节） 太阳视黄经15°  太阳视赤纬+5°54′ 2023/04/20 16:13:36 谷雨（中） 太阳视黄经30°  太阳视赤纬+11°29′ 2023/05/06 02:18:44 立夏（节） 太阳视黄经45°  太阳视赤纬+16°21′ 2023/05/21 15:09:09 小满（中） 太阳视黄经60°  太阳视赤纬+20°09′ 2023/06/06 06:18:19 芒种（节） 太阳视黄经75°  太阳视赤纬+22°36′ 2023/06/21 22:57:48 夏至（中） 太阳视黄经90°  太阳视赤纬最北+23°26′ 2023/07/07 16:30:40 小暑（节） 太阳视黄经105° 太阳视赤纬+22°36′ 2023/07/23 09:50:26 大暑（中） 太阳视黄经120° 太阳视赤纬+20°09′ 2023/08/08 02:22:51 立秋（节） 太阳视黄经135° 太阳视赤纬+16°21′ 2023/08/23 17:01:17 处暑（中） 太阳视黄经150° 太阳视赤纬+11°28′ 2023/09/08 05:26:40 白露（节） 太阳视黄经165° 太阳视赤纬+5°55′ 2

  2018 意外 鐘旭華 「Technology（科技） 係fact（事實），唔會講大話」，鍾太深信座標的可信性，且肯定該位置是在郊遊徑不能望到地方。踏入失蹤第六日，因搜索行動如超過一周，便很有可能放棄，鍾太知道不能再等待，多番游說要前往搜索，皇天不負有心人，當日中午近12時，消防派人到兩個座標搜索，半小時後傳來找到鍾旭華的消息，「搵到佢嘅時候，我自己對佢講『老公我搵返你返嚟啦。』」 2022 警隊斥資研發地圖及手錶　助搜救隊掌握山野實況 提升搜索效率 警隊為提升搜救能力，斥資數百萬元研發科技救援系統，搜救人員會佩戴具全球定位功能的R-Watch及即時傳送4K影像的R-Cam，指揮中心利用自行研發的R-Map，實時監測人員的生理狀況，並掌握現場環境，調配人手及部署，提升整個搜救效能。 Hk01  R-watch   2 Feb 2023  時任大嶼山南分區指揮官唐百旋承認，警方在26日收到家屬提供的座標檔案時 未能即時開啟 ，她得知同袍後來成功開啟，據知消防指雲層低而未即時派員搜索。至於飛行路線截圖，唐則稱沒印象收過。 時任消防處特種救援隊支援隊成員李偉明則指，26日沒收過家屬提供的座標檔案，警方亦從未告知。 李指於同日晚上8時許才收到死者傘友傳來的座標檔案，但因當時夜深增搜救風險，決定翌日才出動 。民安飛及飛行服務隊搜救人員均稱沒有收到消防指示到座標位置搜索。 陪審團向民航處、警務處、消防處、民航局意外調查機構及通訊事務管理局提出多項建議。 民航處方面，應立法規管滑翔傘運動，設立電子平台讓飛行員申請飛行，審批條件包括資歷、飛行時數等，並讓飛行員登記起飛及及降落地點和時間，此外在平台放置滑翔傘協會及聯會的滑翔傘操作手冊；規定飛行員必須攜帶追蹤裝置及緊急求救裝置。 消防處及警務處方面， 訂立聯合搜救行動 準則列明分工及職責；邀資訊科技、滑翔傘等專家加入搜救隊；搜救人員定期接受訓練，學習無人機技術及最新搜救技術；每年進行聯合搜救演習。 民航意外調查機構方面，應被賦權監察及跟進所涉部門有否落實安全建議；調查方向應涵蓋搜救工作的調查；安全建議應更全面及具體及邀第三方專家參與調查，增加公信力。另建議通訊事務局在1年內，建設足以覆蓋全港鄉郊地區的通訊基站。 After thoughts 是否too rigid too late?祗相信流動電訊商的報告？， 還是不能接受/信任用

 复眼雷達 位於重慶雲陽縣 “超大分布孔径雷达高分辨率深空域主动观测设施”（以下简称“分布式雷达”）项目由北京理工大学牵头，北京理工大学重庆创新中心、中国科学院国家天文台、清华大学、北京大学等单位共同参与建设，拟研制世界探测距离最远的雷达，高分辨率观测1.5亿公里范围内小行星。 BIT CCTV   Stdaily

from observations of two sets of three lunar eclipses in the Late Medieval Islamic Period. The first trio consists of the lunar eclipses of 7 March 1262, 7 April 1270 and 24 January 1274, observed by Muḥyī al-Dīn al-Maghribī from the Maragha Observatory (in north-western Iran),  and the second includes those of 2 June and 26 November 1406, and 22 May 1407, observed by Jamshīd Ghiyāth al-Dīn al-Kāshī from Kāshān (in central Iran).  The results are that al-Maghribī ‟ s values for the magnitudes of these eclipses agree excellently with modern data, and his values for the times when the maximum phases occurred agree to within five minutes with modern values.  Al-Kāshī‟ s values for the times of the maximum phases show a rather larger divergence from modern data, varying from about ten minutes to about one hour.  The errors in all six values both astronomers computed from their own solar parameters for the longitude of the Sun at the instant of the opposition of the Moon to the Sun in thes

  時憲曆, 也稱為紫金曆: 紫金历编排历讲主要规则(没有包括全部规则)概架: 1东经120度太阳下中天平均时刻为子时正初刻一个历日开始时刻 2.北半球太阳高度角最低 (视太阳过黄经270度）时刻为农历冬至，分12中气和12节令，包含节气 时刻的历日为节气日,两个相临的定冬至为一个岁实。 3.日月黄经差为0度(日月合朔)的时刻为定时刻,包含定时刻的为定朔日,两个相临定期时刻为一朔策 4.定朔日为历月之首即初一日、历日是完整的 5.定冬至日所在历月为子月(建子)即农历十一月(寅正历譜月序)历月是完整的 6.如果两个冬至日之间包含十二个定朔日的为闰岁(13个历月)，在满足第5条，以前一个冬至日起第一个没有中气日的历月为前一个月的闰月,岁实是完整的 7.历譜以建寅之历月为正月，以正月初一为新年,前一日为除夕 8.定气，定朔和时制均依照现代最新的天文理论和数据计算 以上仅包括主要排算历谱的主要规则框架,还有许多内容没有包括进来,比如候，九九三伏，梅雨等等。 通勝也是基於時憲曆  另外也有包括計算羅睺，計都等虛星部份,即 七政四餘 其中的兩餘。 ... 紫白九星方陣圖 ，（有的還有太陰、太陽、孛星、羅睺、水星、金星、土星、木星、計都九方陣圖）。  cf 西藏施巴霍 Srid pa ho, oh mo lung ring 為甚麼通勝找不到日蝕,月蝕 網上資源這樣說： 食...羅喉、計都二星同宮、同宿 網上擇日網: ...俱屬於「天狗食日」，即是現代的「日蝕」，因為這屬於風水凶日，所以正是「大事不宜」，結婚這件事，無論點計，都算係人生大事，既然「天狗食日」的凶日是「大事不宜」，所以，擇日結婚的時候，就要避開這兩日了。   初天麟 , 2   其實， 實體通勝是有顯示的， eg 真步堂 , 以下是2020年6月26日申時，即15：00-17：00 2021年： 李丞責的萬年曆也有日月蝕資料。 其怪的是， 網上的通勝 ，“老黃曆”等，都沒能找到相關羅睺Rahu，計都Ketu的講述，甚至日/月蝕當日也沒提及！！ 能找到日月食的通勝/萬年曆網站： 漢典 （許劍偉） 真相大白: 後來再Google search 這些應來自印度占星的calendar,或占星學 vedic astrology, eg astrologicalmusings：   21 June 2020 印度 eclipse

  曆， 不單指日曆 calendar, 也是指“系統” 用一些法則rules,及公式algorithms 去計算曆譜,曆書,時曆 明初 劉基 進大统曆 《明史·历志二》将《大统历》分为三编。 首编《法原》含勾股测望、弧矢割圆、黄赤道差、黄赤道内外度、白道交周、日月五星平立定三差和里差刻漏共七目。 次《立成》一编，详载各种用数表，以便推步使用。 末编《推步》含气朔、日躔、月离、中星、交食、五星和四余共七目;四余即紫气、月孛、罗睺和计都。 其后因推算日食不准确，治历者纷进新历，要求改制，但 明 朝一直沿用大统历。见明史·历志一 立曆原因: 天人合一，天人感應, 瑩惑守心 特殊天象乃上天對天子的告示/啟示 天子把曆書當作順乎天地、化育生民萬物的指引。因此聖人視曆書為寶物，蘊含天人合一的思想。 《崇禎十四年，禮部侍郎蔣德璟疏略》提到古今治曆之家很多，「其最精者，漢洛下閎太初曆以鍾曆，唐一行大衍曆以蓍(或著)策，元郭守敬授時曆以晷景，皆稱推驗之精，而晷景為近。」（清代《欽天監》錄） "曆法疏密， 驗在交食" ...据李淳风的《麟德历》几次预报日食不准，玄宗命主持修编新历。 交食周期:  古中國曆法能否準確預測日月食? 交食周期均不過是對它們之間比值的 某種有理逼近的結果。 換句話說, 在曆法推算愈來愈準確的情形下, 交食周期總不如直接運用朔望月等常數在日月食推求中更精確。cf saros cycle 因此, 唐代之後, 中國曆法在日月食計算中一律不再使用交食周期預推其發生時間。 然而, 絕大多數唐宋曆法中仍然可以發現一些不同的交食周期, 曆法家們稱其為 "交率", "交數" (draconian month count, eclipse year count)去"逼近" converge 黃道坐標: 中國古代的黃道座標與現代不同，嚴格來說是赤道在黃道上的 投影projection ，學者稱之為「偽黃道」、「准黃道」、「極黃道」或「 似黃道 」。（「似黃經」。見中國天文學史整理研究小組編：《中國天文學史》北京：科學出版社，1981）若黃道赤道交角所採用的數值不同，黃經度亦會相應不同。 中國傳統曆法在五行星運動方面不是特別擅長,尤其是在五行星位置計算上只能推算赤經,而無法推算緯度 很可能同一&quo

第一次大規模測量   唐朝  一行 《旧唐书·历志一》：“开元 中，僧 一行 精诸家历法，言《麟德历》行用既久，晷纬渐差，宰相 张説 言之 玄宗，召见，令造新历 目的:一是为编修《大衍历》,验证自古以来“日影千里差一寸”说法；二是为了计算南北昼夜时刻长度的变化,推算南北距离对日食、月食的影响等与制订历法相关的问题。这次测量的区域很大:以中原平地为中心,北到北纬51度的铁勒(今俄罗斯贝加尔湖之南的乌兰乌德附近,当时为唐朝辖治的“瀚海都督府”治地),南到北纬16.7度的林邑(今越南中部),南北之间纬度达34度多,直线距离约4000公里之远；共有13处测量地点(见表1)。(据《旧唐书·天文志上》《新唐书·天文志一》) 范文澜：“一行在制造‘黄道游仪’的同时，又造‘覆矩(triquetrum map?)图’，开始实测九州晷影和北极高度，以定各地食分的多寡和南北昼夜的长短。” 子午線(meridian)測量   One degree of meridian arc 元朝 郭守敬  郭守敬：“曆之本在于測驗，而測驗之器莫先儀表。” 二十七點測量 (1279) 太陽傾角 四海测验记录的七组立表测影数据，衡岳测量点是接近北回归线，在夏至正午应有接近89度的日射倾角，四海测验却记录“无影”。而其它测量点的日射倾角也存在1~2°的偏差。这有可能是在根据北极星出地角度确定测量点时出的偏差，也有可能是立表不够竖直出的偏差。 本人大膽假設，這次測驗目的， 並不是為了改良曆法,或天文測量。 目的purpose 就是類同現今測量學的的 大地測量 geodetic survey。這27地點乃是控制點（control point）經緯度測量。沒有理由單單做了緯度測量latitude surveying，而不同時作經度測量 longitude surveying  有了這些數據就能 繪制 更準確的中國 地圖，甚至乎可推算大地的圓周（cf Eratosthenes) 。 David Mumford 也有類似猜想 這些數據當然也能用在計算日食，月食等天文現象的開始，完結等時間，是否在日/月食的觀察範圍等. 在完成四海測量(1279-81) 不久(1282)有一次日蝕. , 能觀測到這次的絳度, 跟四海測量的27個地點非常吻合. 可惜沒有相關的記載 比魯尼  (Al-Biruni)派人計算經度的大致路線

  在中國唐代的時候已經傳到中國，即由西域唐居人李彌乾（李弼乾）所傳入的《都利聿斯經》（或翻譯為《都賴聿斯經》），都利聿斯即唐代對「托勒密」的譯名。 《占星四書》許多內容是總集托勒密之前的占星資料，並且這本著作直到今日也仍是占星學界的經典教材，托勒密在書中所述的諸多原則依然被奉為圭臬，其占星研究一直是西洋占星學的基礎。在二世紀所成書，是托勒密四本重要著作之一 《新唐书·艺文志三》载：“《都利聿斯经》二卷，贞元中都利术士李弥干传自西天竺，有璩公者译其文。” 可惜當時並沒有傳入《至大論》Almagest. 直等至元朝（1273）由 札馬魯丁 傳入。 可見當時占星術比天文學重要 唐朝時代 李彌乾　《都利聿斯經》二卷 陳輔　《聿斯四門經》一卷 徐氏　《續聿斯歌訣》一卷 宋朝時代 安修睦撰、關子明注　《都利聿斯歌訣》一卷、《聿斯鈔略旨》一卷、《聿斯隱經》一卷 清朝時代 《天步真原》一卷 西洋波蘭耶穌會傳教士穆尼閣（Nikolaus Smogulecki，字如德，1611年～1656年，時任順治年間欽天監正）法也；中國清代薛鳳祚（1600年～1680年）所譯。 zhihu  (其怪的把哥白尼Copernicus日心論，改為地心論） 关于《都利聿斯经》和《聿斯四门经》的来源，迄今尚无一致的看法。早年，沙畹和伯希和撰《摩尼教流行中国考》时涉及到这些经典，他们认为《都利经》和《聿斯经》来自中亚，而《四门经》来自北印度，因为印度之二十八宿分为四门。石田幹之助 Mikinosuke Ishida 在《〈都利聿斯经〉及其佚文》中，收集了中、日文献中的大量零散记载，认为是混有伊朗文化因素的佛教天文学著作。薮内清认为《四门经》可能与托勒密的Tetrabiblos一书有关，因为两个书名的意思都是“由四部书组成的著作”。但他的说法没有引起史学界的注意。 饶宗颐《论七曜与十一曜》，由敦煌写本P.4071宋开宝七年（974）康遵批命课所引《聿斯经》佚文展开讨论，他检出明初宋濂所著《禄命辨》的说法，认为“都利”即《汉书　陈汤传》的都赖水，今塔拉斯河（Talas），其地在康居，而康遵正是出自撒马尔干的康国粟特人(今乌兹别克斯坦)，因此以为《聿斯经》出自西域，换言之即粟特。 姜伯勤《敦煌与波斯》一文，引述中古波斯巴列维语所写《班达希申》（Bundahishn）中关于世界星占的说法，对比敦煌写本《康遵批命课》

 王錫闡(1628 - 1682 AD) 清初著名的民間天文學家，一生從事天文研 究工件，吸收中西曆法之精華，更經二十多年的辛勤 天象觀測後撰寫成《曉菴新法》。 在王錫闡的天文研究工作中，一個比較突出的與眾不同之處是他對中、西曆法的評論及對西法的批評，這些評論和批評主要見於《歷説》、《歷策》、《曉庵新法序》和《五星行度解》。對中、西曆法，他總的看法是，大統歷年久失修，積弊甚多，不能不加以改革。 如他在《曉庵新法序》中所説：“守敬治歷，首重測日，餘嘗取其表影，反覆步算，前後牴牾。餘所創改，多非密率，在當日已有失食失推之咎。況乎遺籍散亡，法意無徵，兼之年遠數盈，違天漸遠，安可因循不變耶？” 而西曆雖然在精確度、幾何方法、交食計算等方面勝過中歷，仔細探究，它仍然存在着許多錯誤和矛盾之處，必須一一辨明，才能求得理數之本：“吾謂西曆善矣，然以為測候精詳可也，以為深知法意未可也；循其理而求通可也，安其誤而不辨，不可也。”從這點發出，王錫闡對西曆從定氣注歷、時間制度、周天度之劃分、置閏、冬至太陽位置、迴歸年長度變化、歲差變化、日月遠地點、行星遠日點移動、日月視徑及視差、白道、太陽光徑與實徑、交食時刻、五星運動模式等曆法的各個方面提出了批評，這些批評雖然不盡正確，但多數都確有根據，顯示了作者在鑽研西法上所花費的功力。 例如，節氣的劃分，西曆慣用定氣，即太陽沿黃道每行十五度為一節氣。而中歷注歷慣用長度為二十四分之一回歸年的平氣，並於計算交食時使用考慮了日行不均勻的定氣。中歷將兩種制度並行，本無不合理之處，西人卻“直以怫己而譏之”，以為中歷節氣有兩天的誤差，這是沒能理解中歷原理的緣故。再如西曆的交食計算有許多優點：“推步之難，莫過交食，新法於此特為加詳，有功歷學甚巨。”但實測時仍能發現西曆的推算有很多不準確之處，王錫闡指出，這是因為西曆的預測在交食時刻、食分及計算表格等方面都存在着缺陷。 還有，按照第谷體系，行星以太陽為心繞轉，太陽又以地球為心繞轉。然而，“及推歲輪、均輪諸術，似五星天仍以地心為心，豈非自畔其説？”由於第谷生前未能按其宇宙模式完成系統的行星運動理論，因此《西洋新法曆書》中除了火星的計算圖形體現了行星以日為心，其餘仍採用了原有的、行星圍地繞轉的模型。王錫闡的批評可謂一語中的。 康熙四年（1665），由於主張“寧可使中夏無好曆法，不可使中夏有西洋人”的楊光先的指控，傳教士湯

  淡奶是指將鮮奶高溫蒸餾，除去60％的水份而成。所以它們一般會比鮮奶較為深色，味道也較為醇厚。一杯港式奶茶，淡奶佔成本三分之一。因此，沖泡奶茶的好壞，淡奶的選擇很關鍵。 黑白奶 Mingpao

Back to basics first, some of background info Penetration 針入度  Penetration 針入度 係指標準圓錐體在5秒鐘內，沉入潤滑脂 dN value ( more applicable for oil) dN would equate to [½] x [OD+ID] x rpm   average diameter is 60mm rpm is 0.1 so dN is 6 nominal components of  lubricating grease: Dropping point (滴點) is generally used for greases, and indicates heat resistance of a grease up to a temperature. At this point, greases tends to start dropping down a vertical surface. Grease does not remain much useful beyond this temperature.  The formula for kinematic viscosity is 1 centistoke (cSt) equals 1 millimeter squared per second (mm2/s). This is a rate of flow. It is the time it takes to have a known amount of fluid flow a given distance. There is no external force pushing the fluid. Only gravity is used. This means the fluid’s weight or density helps it to flow. Kinematic viscosity incorporates fluid density as part of its measurement. Types of grease :  Valvoline 101 pros and cons of synthetic oil base   diffe

齒輪模數 gear modules estimation of 144 tooth gear in eq1/2 series mount: using evolvent spur generator   generated image:   actual photo of the RA gear: Always check the worm gear is meshing properly , and aligned with the RA gear,  this angle can be slightly adjusted by the two screws sideways:     this direction below can be adjusted:  However, this tooth to tooth gap distance below cannot be adjusted (this is major handicap of this series of eq mounts), allowable tolerance of H7 to H8 means 20 to 30 microns: In case the RA gear is worn, backlash will increase, and periodic error will be larger. Wild guess of damage: 1 worm is screwed in/out too much that it's actually grinding the RA gear. 2 The counterweight is missing or highly un-balanced, and actually metal to metal grinding by the worm gear. 3 poor gear material is the least suspect, as there are so many such mounts in the market, and this is not so common Another case, DEC gear clutch not locked properly: Vibrationschool lub

 planetary friction transmission IM Systems, a Dutch company, for example, has reinvented the gear so that it has no teeth. Its product, the Archimedes Gear relies on frictional contact to convert speed into torque using flexrollers made from hollow steel cylinders to compress and transmit the rotational power. While each point of contact isn’t as strong as interlocking mechanical teeth, up to 30 rollers can contribute to the traction. Interestingly, the Archimedes Drive can reach impressive single-stage reduction ratios of up to 10,000:1, boasts high torque, high accuracy and zero backlash. Its design, using bearing-like components, means that it would not be subject to the same lead times as other solutions and would help to deal with the shortage of gears. The reduction in cost, too, could make them an enticing option for robot manufacturers who require a large number of gears. In addition, the company can design variations of its drives for use in any axis of the robot.

  Starlight express The SXV-AO-USB is the 3rd generation of Active Optics from Starlight Xpress. The original design has been further developed for use with larger imaging sensors and with USB connectivity, future proofing the design further.  SGL   PHD2 forum   Innovations foresight

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