全儀 (渾儀), 古人很多時把渾儀 (觀測用 for observation, 望淮)跟 渾象 (演示用for demonstration, 象天) 混為一談 浑仪的改进和完善，经历了一个由简而繁，而又由繁而简的历程。 石氏星經 (石申，甘德) ： 單環渾儀(跟據李約瑟研究）In any case the definition of the star-positions in degrees presupposes a clear conception of the great circles of the celestial sphere, and an apparatus capable of measuring along with some accuracy. In the fourth century B.C. this may have been only a single armillary ring held steady in different directions of space... 从汉代到北宋，浑仪的环数不断增加。 首先增加的是黄道环，用以观测太阳的位置。 接着又增加了地平环和子午环，地平环固定在地平方向，子午环固定在天体的极轴方向。这样，浑仪便形成了二重结构。 唐代起，浑仪又发展成三重结构。最外面的一层叫六合仪，由固定在一起的地平环、子午环和外赤道环组成，因东西、南北、上下6個方向叫六合，故名。 第二重叫三辰仪，由黄道环、白道环和内赤道环组成，可以绕极轴旋转。其中白道环用以观测月亮的位置。最里层是四游仪。 北宋时，又增加有二分环和二至环，即过二分（春分、秋分）点和二至（夏至、冬至）点的赤经环。 From CUHK: 這樣複雜的設計大大降低其實用性，生產製做的困難。在大溫差環境時，有機會做成內環不能轉動，或外環軸心需要有大的虛位，tolerance,因而降低其精準度。 估計 刻度 15 arc minute ( 0.25 degrees ) 似乎實質用來作為複離的二分二至“ 報時鐘 ”,或節氣“報時鐘”,多於用作科學觀測。 Single purpose vs multi purpose: Accuracy Size weight and portability 環本身遮擋天區的觀測，esp ...