RK3588-EVB开发板的camera配置来进行说明;RK3588 的camera通路,下图是RK3588 camera连接链路示意图,可以支持7路camera。
rk3588支持两个dcphy,节点名称分别为csi2_dcphy0/csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX同时使用,对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用;需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只能同时使用DPHY或同时使用CPHY。其他dcphy参数请查阅rk3588数据手册。
rk3588支持2个dphy硬件,这里我们称之为dphy0_hw/dphy1_hw,两个dphy硬件都可以工作在full mode 和split mode两种模式下。
dphy0_hw:
full mode:节点名称使用csi2_dphy0,最多支持4 lane。
split mode: 拆分成2个phy使用,分别为csi2_dphy1(使用0/1 lane)、csi2_dphy2(使用2/3 lane),每个phy最多支持2 lane。
当dphy0_hw使用full mode时,链路需要按照csi2_dphy1这条链路来配置,但是节点名称csi2_dphy1需要修改为csi2_dphy0,软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。
dphy1_hw:
full mode:节点名称使用csi2_dphy3,最多支持4 lane。
split mode: 拆分成2个phy使用,分别为csi2_dphy4(使用0/1 lane)、csi2_dphy5(使用2/3 lane),每个phy最多支持2 lane。
当dphy1_hw使用full mode时,链路需要按照csi2_dphy4这条链路来配置,但是节点名称csi2_dphy4需要修改为csi2_dphy3,软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。
使用上述mipi phy节点,需要把对应的物理节点配置上。
(csi2_dcphy0_hw/csi2_dcphy1_hw/csi2_dphy0_hw/csi2_dphy1_hw) 每个mipi phy都需要一个csi2模块来解析mipi协议,节点名称分别为mipi0_csi2~mipi5_csi2。
rk3588所有camera数据都需要通过vicap,再链接到isp。rk3588仅支持一个vicap硬件,这个vicap支持同时输入6路mipi phy,及一路dvp数据,所以我们将vicap分化成rkcif_mipi_lvds~rkcif_mipi_lvds5、rkcif_dvp等7个节点,各个节点的绑定关系需要严格按照框图的节点序号配置。
每个vicap节点与isp的链接关系,通过对应虚拟出的XXX_sditf来指明链接关系。
rk3588支持2个isp硬件,每个isp设备可虚拟出多个虚拟节点,软件上通过回读的方式,依次从ddr读取每一路的图像数据进isp处理。对于多摄方案,建议将数据流平均分配到两个isp上。
直通与回读模式:
直通:指数据经过vicap采集,直接发送给isp处理,不存储到ddr。需要注意的是hdr直通时,只有短帧是真正的直通,长帧需要存在ddr,isp再从ddr读取。
回读:指数据经过vicap采集到ddr,应用获取到数据后,将buffer地址推送给isp,isp再从ddr获取图像数据。
再dts配置时,一个isp硬件,如果只配置一个虚拟节点,默认使用直通模式,如果配置了多个虚拟节点默认使用回读模式。
RK3588 EVB开发板默认只有1路camera,其链接方式如上图的mipi camera0。DTS配置在kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588-evb1-imx415.dtsi
Reference
Csdn with waveform
Cnblog: MIPI troubleshooting
Radxa forum
Armbian forum
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