計劃2021年上半年發射空間站核心艙，而後接續發射天舟二號貨運飛船和神舟十二號載人飛船。目前，核心艙已經基本完成測試的全部工作，航天員乘組已選定，正在開展任務訓練。
在海南文昌用長征五號B遙二火箭發射空間站核心艙。計劃4月２９日發射
4月12日
中國載人航天工程辦公室12日透露，執行天舟二號貨運飛船發射任務的長征七號遙三運載火箭完成了出廠前所有研制工作，日前已安全運抵文昌航天發射場。
據介紹，長征七號遙三運載火箭將與先期已運抵的天舟二號貨運飛船一起按計劃開展發射場區總裝。
2021至2022年，中国载人航天工程预计将实施包括空间站核心舱、实验舱、载人飞船和货运飞船在内的11次发射任务。
中国运载火箭技术研究院负责长征二号F、长征七号、长征五号B运载火箭的研制工作。根据计划，长征二号F、长征七号、
长征五号B三型运载火箭将分别承担载人飞船、货运飞船和空间站核心舱发射任务。
Tianhe天和一號 is planned to be inserted directly into a low Earth orbit with an apogee of 340 to 450 kilometres. and inclined by 41 to 42 degrees.
The plan is to have three astronauts on board for six-month stints, and Tiangong will be able to accommodate up to six astronauts during crew transfers.
Tiangong will consist of three modules. Tianhe will be the core module that will provide the living quarters for the astronauts as well as the command and control centre for the space station. Meanwhile, the Tiangong-1 and Taingong-2 modules will be the space laboratories from which all experiments will be conducted.
The Tiangong space station will be T-shaped, with the Tianhe core module at the centre and the Tiangong-1 and Tiangong-2 laboratory modules on each side. Each module will have a mass of approximately 20 tonnes, and the entire orbital complex will have a combined mass of 66 tonnes.
The Tianhe will have two berth ports connecting to the Tiangong-1 and -2 space laboratory modules, three docking ports for crewed and cargo spacecraft, and an exit that will allow astronauts to conduct extravehicular activities.
The Tiangong space station has been designed to expand to a total of six modules if Chinese space officials deem it necessary and appropriate.
By 2023 both Tiangong-1 and Tiangong-2 space laboratory modules will be launched, along with three other crewed Shenzhou and a further three Tianzhou cargo launches.
Once the Tiangong space station has been fully assembled, the Xuntian space telescope will be launched and will be capable of docking with the crewed orbital complex for maintenance and repairs.
Finally, Chinese space officials have also announced that up to 18 new Chinese astronauts will be selected in July 2020. These men and women will be selected from the People’s Liberation Army Air Force (PLAAF) as well as civilians with exemplary scientific and engineering backgrounds and qualifications.
Tianhe is rumored to launch on 29 April 2021. The 24-ton space station will blast off from the Wenchang Satellite Launch Center on the Chinese island of Hainan aboard a Long March 5B rocket.
Tianhe will likely get its first visitor just a few weeks after it arrives at its destination. In May 2021, China is expected to launch the uncrewed Tianzhou-2 spacecraft, which will supply Tianhe with fuel and astronaut supplies for later missions.
天舟二兩度推遲發射原因:
压力值参数异常
火箭燃料两加、两泄，高温、高湿、高盐雾环境中，长七是名副其实的“冰箭”。
火箭第一次推迟发射后，试验队员发现，箭体出现结冰现象。“火箭在大量的低温燃料加注后暴露这么长的时间，这在我们航天史上是第一次。”中国运载火箭技术研究院211厂天津大火箭公司57车间副主任赵鸿飞说。
五月的海南，酷暑难耐。“冰箭”外，36度高温，湿度达90%以上；“冰箭”中，零下183度低温。“冰火两重天”考验着火箭，也考验着每一名试验队员。
造成火箭进入超低温“冰箭”状态的异常泄露点最终被找到，箭体外结着的一个接一个三四十公分长大冰坨
箭体上，氧箱前的短壳上，冰块一个接一个，大的足足有三四十厘米长、10厘米厚、10厘米宽。
队员们用工具小心翼翼地凿冰，还有人专门拿着兜子接冰，唯恐冰块伤到火箭。
phases:
天舟二号快速交会对接它主要依靠自己的导航系统，利用我们国家北斗导航系统的定位信息，以及我们地面注入上去的天和核心舱的轨道信息，进行自主的计算和导航。在2000公里左右的这个距离上，经过两圈飞行之后，它就飞到天和核心舱后方大概50公里的距离，这就是远距离的自主导引，再经过半个周期的寻的飞行，到达天和后方五公里左右的位置，这个就是我们叫做“寻的段”，从“寻的段”到200米的位置，我们叫做“接近段”，200米到最终对接上，就是“平移靠拢段”。
50000m 至弓5000m 尋的段
5000m 至400m 接近段
400m 至200m平移靠攏段
200m 平移靠攏段
19m
6 times orbital change
所谓“全相位”，就是无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、半圈，哪怕整圈，“天舟”都可以以最快速度或者在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，真正实现了全天候发射；“全自主”，则是从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，船上控制器自主规划完成。
党蓉说，天舟一号在远距离段是需要人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。天舟二号增加了远距离自主导引，飞船可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离的全自主的导航计算及其制导与控制。
换句话说，以后天舟飞船对空间站的造访，过程中人只负责监视，整个交会和对接过程完全自主完成。
手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的“左右手”，互为备份，是系统可靠性的重要保障。神舟载人飞船从研制之初就按照不同的逻辑分别为两套系统设计了相对独立的系统。
党蓉说，天舟二号是货运飞船，但是它也装备了手控系统，在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢段，手控是重要的控制手段之一，具备支持空间站内航天员进行手控遥操作实现前向或后向的交会对接或撤退撤离的能力。
“一旦自动交会对接模式故障时，控制系统可以转为手控遥操作模式，空间站上的航天员可以通过‘遥操作’，以遥控的方式‘驾驶’飞船，实现货运飞船规避空间站或安全、准确地与空间站对接。”党蓉说。
据她介绍，为保证系统整体可靠性，天舟的自控与手控系统间通过设计不同的信息接口实现了相互故障隔离，但必要时又可以实现可靠的模式切换。即在自控模式下，通过地面注入指令或航天员手控指令可以迅速转入手控遥操作模式，手控遥操作过程中，也可以通过地面注入指令或航天员手控指令转入自控模式。
中国航天科技集团五院天舟二号货运飞船总设计师白明生表示，为了早日建成中国人自己的空间站，在中国的载人航天工程立项前，五院502所的科研人员就瞄准空间站建设必须的交会对接技术开始了攻关。
2011年11月，神舟八号成功完成了与天宫一号的两次自动交会对接。
2012年6月，神舟九号在航天员刘旺的操控下与天宫一号成功实现手控交会对接，标志着我国突破了相对导航navigation、制导guidance、控制control和交会对接docking相对测量敏感器等一系列关键技术，成为世界上第三个独立掌握交会对接的国家。
2016年，作为交会对接的一项必要的相关技术，在神舟十号任务中验证了绕飞技术。2017年，天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满成功，使我国成为世界上第三个掌握近地快速交会对接的国家。之后，研发团队用几年的时间在自主性、可靠性等多方面对交会对接技术进行了完善，至天舟二号与核心舱对接，502所三代研发人员已经前赴后继奋斗了近30年。
天和一号核心舱大柱段前缘六个球形装置就是燃料零消耗条件下进行姿态控制的新手段，它们就是“控制力矩陀螺”
控制力矩陀螺与动量轮, 200Nms是航天器姿态控制的惯性执行部件，后者通常应用于三轴稳定的中小型航天器，通过飞轮的加速与减速输出力矩，前者则在后者基础上增加了一个旋转轴，不仅飞轮高速旋转，“飞轮框架”也可旋转，进而输出数百倍于动量轮的力矩。
17/6/2021 : CZ12 神舟十二号与天和天舟组合体交会对接
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in 2013, it was planned to be a larger size, integrating with non-chinese modules:
22 June, 2022
Russian officials have stated an interest in deeper human spaceflight cooperation with China while threatening to end its involvement in the International Space Station.
However, the 41.5 degree inclination of the Tiangong space station makes it very difficult for a Soyuz to launch to Tiangong from Russian territory, or for Soyuz capsule landing on Russian territory, while ESA’s Kourou, which was being considered for hosting crewed Soyuz missions, is no longer available to Russia in the wake of its invasion of Ukraine.
ISS's inclination is 51.6 degrees
仔细观察天舟，天和，神舟三舱组合体,你会发现天舟和 天和顶部都有一个明显较大的抛物面天线,这就是负 责向天链发射Ka波段信号的高增益抛物面天线。而神 舟可能受制于长征2F的整流罩包络或者其他原因,没 有那么大空间给装一个这么大的天线,所以选择了一 个物理口径小得多的S波段天线。这就限制了信号下 传速率,也最终导致视频模糊。理论上神舟也可以选 择Ka波段天线,可能是设计时间早,换这个涉及到的 改动过大,于是沿用了早期的设计。
距几万千米，这使得双方天线的指向精度，要求十分严苛。当然这里要补充说明一
下，双方精度的要求程度是不对等的，中继卫星天线的精度要求更高，这也是中继
卫星研制的重难点之一。美国的中继卫星Ka波段指向精度指标在0.06度以内，而且
在太空这种恶劣环境中需要保持长时间、不定方向的复杂运动，技术要求是相当高
的。所以不是简简单单在低轨航天器顶上放个天线就完事的，还需要有一个极其耐
操且精度奇高的云台架着。时刻要记住，航天器始终处于在高速运动中。
美国第一代中继卫星TDRS，架构是一样的，两侧的可展开天线是星间（inter space comm)，中间的天线(space earth comm)
是星地
芯级摄像头，二级摄像头，整流罩摄像头，加上飞船本身的好几个摄像头带宽就不
够了。天舟的视频倒是升级成了720p，火箭本身其实还是360p
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