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2025年5月29日成功發射 此圖中的日期應是較初期時的計劃日期 天问二号主要任务目标是对小行星2016HO3进行探测、取样并返回地球，此后再对主带彗星311P开展科学探测。小行星2016HO3是人类目前发现的地球准卫星之一。天问二号任务工程目标一是突破弱引力天体表面取样、高精度相对自主导航与控制、小推力转移轨道设计等一系列关键技术，二是为小行星起源及演化等前沿科学研究提供探测数据和珍贵样品。科学目标则聚焦于测定小行星和主带彗星的多项物理参数，一是测定小行星和主带彗星的轨道参数、自转参数、形状大小、热辐射特性等物理参数，开展轨道动力学研究；二是开展小行星和主带彗星的形貌、物质组分、内部结构以及可能的喷发物等研究；三是开展样品的实验室分析研究，测定样品物理性质、化学与矿物成分、同位素组成和结构构造，开展小行星和太阳系早期的形成与演化研究。 天問二號的任務時長達到十年左右，是中國至今最長的航天任務。任務一共分為兩大部分，第一部分是探測距離地球一千多萬公里的小行星2016HO3，並在小行星上採樣。專家指，2016HO3保留著太陽系誕生之初的原始訊息，在研究太陽系形成和演化歷史方面有非常高的科學價值。 完成採樣後，天問二號會先返回地球附近，把儲存小行星樣本的返回艙釋放返回地球。整個小行星任務預計需時約兩年半。 之後天問二號會利用地球的引力彈弓效應再次飛向外太空，並用約七年時間前往位於火星和木星軌道之間，小行星帶內的主帶彗星311P。天問二號會探測這個彗星，以協助了解這類小型星體的物質結構、演化機制等。 天问二号会使用多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统，将自己固定在小行星表面再执行采样任务，目标是取得100克以上的小行星样品。 在远程测控方面，2024年12月27日，我国在日喀则和长白山启动了两座新的40米射电望远镜，使我国的甚长基线干涉测量（VLBI）网络从“四站一中心”升级到“六站一中心”，等效口径从3200公里扩到3800公里，在X波段的分辨率提高了18%，将为我国的深空探测提供更强的助力。升级后的VLBI网络，首先服务的就是天问二号的太空征程。 Reference  CNSA Stdaily Mydrivers Rthk

FPGA: Max10（10M08SAE144C8G） + adc（MAX19506） Claims to have more channels and storage: Crowdsupply github   Weibo

When was the photo taken? The clock showed 15:48 Sunlight shining down  staircase, casting long shadows  Normally, the elevation angle of the staircase is designed to be around 31 degrees . By using suncalc, the magic moment is around Feb of each year.

 From dhcafe IG : 許多人誤解咖啡的苦味,認為那只是烘焙過度的結果。但其實, 咖啡的苦,更像是一棟從地基到屋頂層層鋪陳的建築。它由各種風味分子構築而成,每一層都有其結構功能與風格表現。如果我們能從宏觀到微觀去感受,就能從舌尖與舌根之間傳來的苦味訊號中,辨識出這杯咖啡的苦,是設計得當,還是結構錯置。 咖啡的苦,其實從生豆階段就已存在。咖啡因是一種直接、尖銳、幾乎無法忽略的感官訊號,就像一棟建築選用的原材料,從一開始就決定了整體的風格走向。**綠原酸(Chlorogenic acids) **則更像是原始的結構鋼材,未經加工時僅有輕微的澀與苦,卻會在烘焙過程中經由熱裂解、重組與排列,轉化為更深沉的風味基礎。當它被適當加熱,它就如彎折與定位過的鋼骨,成為支撐整棟咖啡風味建築的核心框架;若處理不當,它也可能埋下整體風味失衡的隱憂。 真正的工程,從烘焙開始。當溫度升高,綠原酸開始轉化為喹啉類(Quinides),這些分子賦予咖啡一種藥草般的苦感與清涼調性,像是垂直鋼構打下的柱腳,穩固而低調,支撐整體苦味結構的下層。它們不一定討喜,但若缺乏這一層,就如建築失去基礎支撐,容易空洞脆弱。 隨著烘焙進入深層階段,綠原酸會進一步裂解,生成苯基吲哚 (Phenylindanes),這是咖啡中最具「骨感」的苦味來源。它們彷彿構成鋼骨架間的橫向樑與對角撐桿,穩定地交織成堅固的骨架系統,並將前述的喹啉苦味明確框定在味覺結構中。這類苦味常集中於舌根與喉部,具有黏附性與延續性,就像一根埋得深的基樁,安靜卻存在感強烈。 到了風味建築的中段,我們會感受到**黑褐素(Melanoidins) ** 的登場。這些經由 Maillard 反應生成的大分子,如同灌漿的樓板與牆體,提供空間厚度與支撐質量。不僅帶來甜中帶苦的層次感,還能產生鹹感與回韻,使整體風味不再僅有骨架,而是有實感、有重量的品飲體驗。 若烘焙溫度控制不當、時間過長,風味外觀就會被**吡嗪類 (Pyrazines) **覆蓋——這些焦香苦味如同外牆清水模的表層處理,適當時能提供堅果、可可等熟香,替建築加上質感與設計語彙。但過量時,它們會覆蓋原有結構,讓所有層次都被煙燻味與碳化感所掩蓋,像是油漆太厚,掩蓋了原本的設計細節,反而成為一種負擔。 真正讓這棟「苦味建築」具有人性與可親感的,是最後的細節收尾。**內酯類(Lacto...